Promoval na Lékařské fakultě Univerzity Karlovy v Hradci Králové v roce 1995. Po ukončení studia nastoupil jako sekundární lékař na oční kliniku FN v Hradci Králové.
V roce 1998 získal atestaci I. stupně a v roce 2002 atestaci II. stupně v oboru oční lékařství. Vědecký titul získal obhajobou disertační práce na téma „Řešení refrakčních vad po transplantaci rohovky“ v roce 2003. Udělen titul Ph.D.
Jako odborný asistent se podílel na výuce studentů LFUK v Hradci Králové.
Od roku 2008 pracoval jako vedoucí lékař lůžkového oddělení oční kliniky FN Hradec Králové.
V letech 2011 až 2017 zastával post primáře Očního oddělení Krajské nemocnice Tomáše Bati ve Zlíně. Od ledna 2018 působí jako primář a lékařský ředitel Oftal oční kliniky s.r.o.
Ve své klinické činnosti se MUDr. Urminský, Ph.D. věnoval problematice dětské oftalmologie a chirurgii strabizmu. Od roku 1998 se věnuje nitroočním operacím, především chirurgii šedého zákalu. V současnosti se specializuje na celé spektrum chirurgie předního segmentu oka. Stěžejní specializací je refrakční a kataraktová chirurgie, chirurgie glaukomu a transplantace rohovky.
Za svoji praxi provedl přes 30 000 operací, z toho téměř 20 000 operací nitroočních.
Absolvoval zahraniční stáže na očních klinikách v Německu a ve Španělsku. Aktivně se zúčastňuje domácích i zahraničních kongresů, seminářů a kurzů. Je autorem nebo spoluautorem mnoha přednášek, vědeckých publikací a několika odborných monografií, zabývajících se zejména problematikou refrakční a kataraktové chirurgie.